近日，西安煤机公司“一种滚筒采煤机示教再现自动截割控制方法”获国家发明专利授权。该专利技术能够通过示教多种煤层截割采煤过程，自适应井下多变的状态，实现采煤机割煤过程的高效率全自动控制。在正常情况下无需任何干预，自动实现中部割煤、装煤，自动进行斜切进刀、割三角煤、清浮煤等全过程。可根据实际工作需要，通过菜单式管理，合理设置运行参数，在任意位置无限制的中断和重复任意自动化割煤动作，满足各种不同采煤工艺的自动化采煤要求。（装备公司）