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石煤机公司掘进钻车自动定位方法获国家发明专利授权
2017-08-25 09:39:14
来源: 中煤集团
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近日，装备公司所属石煤机公司发明的“掘进钻车自动定位方法”获国家发明专利授权。该方法可在给出炮眼位置参数和机身位置的前提下，根据数学模型快速准确计算钻臂6个自由度的参数值、8个关键点的空间坐标值，进而确定钻臂和滑架位置参数，提升钎杆钻孔作业的精确度、安全性和工作效率。此项发明已通过行业专家组鉴定，整体技术达到同类产品国内领先水平。（装备公司） |
责任编辑：wangchuanjie
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