5G智能巡检机器人

　　煤炭人讯：一台摇头晃脑、憨态可掬的5G智能巡检机器人正在厂网点进行设备巡检、安全巡视，俨然一副矿山安全卫士的模样。这是山东能源枣矿集团付村煤业公司积极运用5G智能技术的情形。

　　“可别小看这个小家伙，它不仅具有灵活自主的避障能力，而且能全方位对周边环境进行侦测，同时具有极强的越障、爬坡、涉水能力。”该公司信息中心主任张会平介绍。

　　5G智能巡检机器人的任务包括远程对讲与广播、人的行为判断、皮带跑偏、机器作业异常、远程制动、安全防护检查、煤尘浓度检测、红外测温、实施远程监控等，为矿井地面安全生产提供有力保障。

　　据介绍，该5G智能巡检机器人同时具有远程监督、远程告警、安全保障、AI视频分析、人工智能学习等功能，通过定时定轨自动巡检系统、激光雷达避障系统、红外采集系统和AI图像识别算法等先进技术，实现了长距离无人值守自动巡检功能。

5G智能无人配送车

　　“真期待这款车投入运行，不但能将现有30辆配送车减少至10辆，还能精简30余名岗位工。”张会平口中所说的“车”，实为该公司正在实验、测试的5G智能无人配送车。

　　无人配送车依靠5G网络和无人驾驶系统，可实现从物资仓库到物资分发点24小时全自动无人值守工作，为矿井物资运输自动化打下坚实基础，也为5G技术在付煤的全面应用提供充分的实践验证。

　　“运用两种智能设备是推进‘智慧矿山’建设、5G应用的体现。我们通过5G网络对设备进行路径定位、无人运输与设备巡检，坐在调度指挥中心即可实时接收、查看各网点人员设备工作运行状态，并可对机器执行对应的远程控制和操作。”该公司调度指挥中心主任宋厚武说。

　　小设备赋予大能量。5G+智能采煤、5G+智能配送、5G+安全管控、5G+智能巡检……付煤公司依托“5G联合实验室”，抢抓“5G+智慧矿山示范项目”建设机遇，加快智能化开采样板企业建设，形成智能识别、智能控制、少人操作、无人值守等一系列新模式变革，力争成为煤炭行业5G应用和智能化开采的开拓者和引领者。（马森）