煤炭人讯：截至8月4日，国家能源集团准能集团首创的无人驾驶矿山数字孪生系统已稳定运行一年，可实时模拟无人驾驶卡车现场运行画面，并且实时显示车辆的运行速度、载重数值和运行状态，实现真实物体与虚拟物体同步运行，填补了国内采矿行业的技术空白。

图为无人驾驶卡车利用矿山数字孪生系统进行试验运行

该系统采用了一种自上而下、整体与局部相结合的方式，将无人驾驶卡车虚拟仿真系统与真实的无人运输作业智能管理平台、无人驾驶控制器，通过物理通信环节结合为一个完整的大型仿真系统平台。通过高逼真矿山场景构建技术，提取测绘模型资源中的8K高清纹理素材，经等比例三维模型进行拓扑、多边形表面法线烘培等一系列流程处理，在虚拟世界中还原矿山场景，使卡车模拟行驶于真实矿山。后台操作人员可以实时监控所有真实车辆的运行状态及位置，并与智能调度管理系统、卡车无人驾驶系统、5G网络通信系统、电铲及工程辅助设备协同作业系统形成了有机生态整体，使监控平台系统展示效果形象又逼真。系统的运用，实现了卡车的实际运行前的模拟演练，预先验证无人驾驶车辆运行的可靠性，从而降低卡车的磨损及燃油消耗，保障运行人员安全的同时，进一步升级智能化矿山建设。