该矿智能巡检机器人系统包括轨道式巡检机器人、固定式巡检机器人、机电设备健康检测子系统和机器人远程监控平台等部分，可实现生产运行系统信息交互、图像展示、数据展示、信息统计分析等功能。

　　该矿选煤厂474带式输送机于2013年建立，生产能力为5500吨/小时，474胶带机的配煤甲带给料机共8台，启动方式为变频启动，3台驱动装置自带温度传感器。应用巡检机器人后，可对选煤厂474胶带机、甲带机的托辊异响、高温等故障进行监测与报警，能够实时检测皮带机、甲带机电机、减速机、滚筒轴承等设备的运行状况。巡检机器人拥有图像采集、数据分析等功能，能够替代现场巡检人员，可实现474胶带机现场运行作业无人值守。