煤炭人讯:近日,科技部发布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南,其中应用示范类项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”由贵州省科技厅组织申报。该项目提出面向煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化需求,研究煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术,根据不同井型研制煤矿辅助运输机器人系统,实现煤矿物料标准化装载、智能化配送、自动化转运、无人化运输,并针对运输条件复杂矿井开展应用验证。 |
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