科技创新
准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启
2021-03-21 10:47:40
来源: 黑岱沟露天煤矿
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3月15日。准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启。矿用卡车无人驾驶是准能集团智能化矿山建设的重点项目之一，这个听起来很“黑科技”的项目，逐渐将变成现实。 准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目由国家能源集团于2018年5月批准立项。2019年，准能集团与航天重型工程装备有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司达成最终合作意向，由两家公司各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制，并在黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿分别开展工业性试验。 经过试验，两矿均已完成单车单铲的装运卸全流程作业测试，具备进行混编作业运行的基础。 在项目前期，两矿分别完成了无人驾驶卡车混编运行方案编制、采矿方案调整优化、危险源辩识评估、场地道路修筑等工作，为无人驾驶卡车混编运行创造了极其重要的条件。 方案编制 为全力保障混编运行的顺利开展，航天重工和株洲中车项目组成员分别在两矿现场办公，通过实地测试，掌握了试验场地的网络通信延时、装载点位置、卸载点位置、道路宽度等信息，开发了全新的地面管理与监控控系统并完成测试。并与两矿相关人员共同讨论，制定了详细的混编实施方案和计划。 设备改造 除已改造完成的无人驾驶矿卡外，还有与之对应的电铲、推土机、有人自卸卡车、平路机、100吨洒水车参与混编运行，均需加装必要的惯导、CPE、显示屏等设备。在设备维修中心的大力支持下，两矿完成了设备改造工作。 场地修筑 黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车试验场地由原1180北排土场转移到南500米1045-1060台阶，供电系统和场地都已准备就绪；哈尔乌素露天煤矿由原965平盘转移至1055平盘南帮端上煤道，该场地供电便捷，信号接收能力强，具有独立通往排土场的道路。 混编运行设备 黑岱沟露天煤矿 6#395电铲 508#930E无人驾驶卡车 5台730E有人驾驶卡车 9#16G平路机 4#D375A-2履带推土机 11#834H轮式推土机 5#100吨洒水车 哈尔乌素露天煤矿 2#WK-55电铲 221#930E无人驾驶卡车 5台930E有人驾驶卡车 3#24H平路机 3#D475A履带推土机 3#WD600轮式推土机 5#100吨洒水车
目前，上述设备均已入场，对讲机开通了无人驾驶组专用频道，无人驾驶卡车已开始采集新场地地图线路信息，混编运行试验已全面开启。 混编试运行是矿用卡车无人驾驶项目的重要节点，准能集团将通过两个月左右的运行调试，发现并解决问题，最终保证编组矿用设备的安全、平顺、稳定运行，为实现2022年全部矿卡无人驾驶目标奠定坚实基础。 |
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责任编辑：王传杰
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