矿用隔爆兼本安型轨道式巡检机器人主要由机器人本体、基站、轨道系统和地面工作站组成。机器人本体吊挂在轨道上在巷道内往复运行，能够完全代替巡检工可靠巡检。
巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数；巡检机器人具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

产品优势

• 巡检机器人采用模块化驱动设计，体积小、重量轻、爬坡角度大，适用于各种复杂的煤矿井下环境；

• 采用钢丝绳牵引发电方式，真正实现24 小时无人值守；

• 采用多种检测方式及数据处理算法，实现多种智能化分析识别功能；

• 采用先进的无线移动通讯技术（可选5G通讯模式），通讯距离远，抗干扰性强，既能保证图像及数据的实时传输，又符合防爆要求；

• 产品可靠性高，安装、操作、使用方便，维护简单，对减员增效、减轻巡检人员的劳动强度具有重要意义；

• 解决了关联于位置信息的图像和声音的采集、传输与存储，保证了图像和声音的有效性。

产品功能

智能识别功能：机器人智能识别皮带跑偏故障；智能识别煤矿井下水泵房、变电所等安装的指针仪表、数字显示表数据，以及旋钮、旋杆、阀杆、液位计位置、指示灯状态等。

移动图像采集功能：在低照度、高湿度和粉尘环境下，通过巡检机器人上搭载的多个摄像机实现对巡检巷道沿线的图像采集。

红外热像图采集及温度异常报警功能：机器人搭载红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，存储并分析被检测设备的发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

声音异常识别功能：机器人实时采集巡检现场声音，识别出现场异常声音并报警。

烟雾检测功能：巡检机器人上搭载有烟雾传感器，实现巡检巷道的烟雾检测报警。

环境探测功能：搭载环境探测传感器，实现对现场多种易燃、有毒危险气体的检测分析。

自主避障功能：机器人避障系统可智能感知障碍物距离轮廓，具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。

现场应用