一、系统概述

　　三维矿井综合自动化系统是由江苏三恒科技使用国内外先进的虚拟现实技术与煤矿信息化系统相结合，可将煤矿已有的安全生产监控系统、人员监测监控系统、水泵集控系统、皮带运输集控系统、压风机系统、灯房管理系统、地面供电系统、井下供电系统、主副升提升系统等将煤矿采、掘、机、运、风、水、电等各个自动化系统和矿井监测监控系统集成起来，提供实时信息查询，并对历史数据进行存储、发掘，以提高调度、指挥、决策的科学性。

　　三维矿井综合自动化系统解决了煤矿各个子系统信息孤岛的问题，解决了过去信息系统集成只是简单地将各个子系统的软件界面组合，形成了以三维立体真实场景展现现在的或者还原过去矿井上真实发生过的场景信息，更便用户操作并记忆信息，是对原来的各个子系统软件的升级而不是简单的集成。

　　二、系统连接框图

　　三、系统组成及产品说明

　　本系统主要由数据采集、数据存储、三维展示等部分组成。

　　1、数据采集

　　数据采集主要是对各种需要接入到三维矿井综合自动化软件平台的各种应用系统进行数据采集。数据采集的方式可以是以下几种：

　　智能设备接入方式：根据智能设备提供的各种数据通讯接口，编写相应的智能数据驱动，使智能设备的数据能够接入到三维矿井综合自动化系统中来，对于智能设备的接入，本系统支持RS485、CAN、RJ45等常见智能设备工业传输接口。

　　网络接入方式：根据通用网络管理协议，结合现场设备的现状，编写相应的网络数据解析驱动，使各类通过标准以太网传输数据能够接入到三维矿井综合自动化系统中来。本系统支持HTTP、Telnet、FTP、TFTP、SNMP等网络设备的应用协议。

　　PLC接入方式：根据主流PLC厂商提供软硬件通讯模块，结合现场设备的现状，采集PLC系统相关数据，生成系统可识别的数据格式，使各类PLC系统接入到三维矿井综合自动化系统中来。

　　上位机接入方式：根据上位机软件提供的数据接口，结合现场实际情况，可以根据数据库定义、OPC协议、FTP协议、HTTP协议、TCP/IP连接、WebServer服务、上位机软件提供的二次开发工具等方式，与上位机软件进行数据交换，从而使各类上位机数据接入到三维矿井综合自动化系统中来。

　　数据采集的性能，取决于接入设备的性能、数据传输应用环境、采集服务器的性能等。

　　2、数据存储

　　将采集过来的数据通过三恒实时及历史数据库系统存储到指定的存储设备，存储设备可以是磁盘阵列、服务器、高性能工控机、高性能商用电脑等。数据存储，根据客户现场应用的情况，可以设定为存储6个月、12个月、24个月、48个月等。

　　3、三维仿真展示

　　将存储在实时及历史数据库中的数据，通过三维仿真系统，可仿真实时数据场景，也可以对历史数据场景进行回放。可在三维仿真系统中显示真实设备的三维模型、展现数据的实时及历史曲线、通过报表统计等分析系统中的各类数据。

　系统配置一览表