2023-12-26     煤炭人讯：目前，由中国煤科重庆研究院牵头研制的国内首套智能化自动喷浆作业装备顺利完成样机下线，并在河南能源陈四楼煤矿和陕煤集团红柳林煤矿进行试用。智能化自动喷浆作业装备主要由喷浆机器人、履带式控除尘装置和喷射机上料除尘装置组成。突破了液压驱动下的控制精度难题，实现了机器人对预设轨迹..