2022-05-24　  一、研究背景       煤矿辅助运输是指除煤炭运输外的其他运输，包括材料、设备、人员和矸石运输等。煤矿辅助运输具有如下特点：运输线路随采掘工作面推进和搬迁而变化；工作地点分散、运输线路复杂；待运物料品种繁多、形状各异；井下巷道空间狭小；光照条件差；有瓦斯和煤尘等爆炸性物质，矿..