2021-06-17　 煤炭人讯：近日，山西省晋能控股集团引进全国首台井下危险气体巡检机器人“瓦力”，可以替代以往的瓦检工进行井下危险气体的常态化巡检。它在井下巷道复杂地形最大行走速度可达每秒1.5米，连续行走时间不低于2小时，可进行现场环境探测和音视频采集，只要点击远程遥控终端就可进行检测作业。