2021-08-23   “滴滴滴……1070皮带有故障。”智能巡检机器人向主井集控室监控平台发出警报信号和提示声音，皮带运输机随即停止了运转。当班主井皮带司机在监控平台电脑上发现1070皮带360米附近一个托辊温度上升，马上打电话通知附近技术员孙小刚去维修，很快就排除了故障。 　　2018年，晋能控股塔山矿开始实施主运系统智能..