2020-11-0911月5日国产首台自动化、智能化矿用TBM“永煤先锋号”在永煤城郊煤矿正式下井标志着该设备正式进入安全调试阶段　　“永煤先锋号”是煤矿井下岩巷快速掘进设备，开挖直径5.03米，刀盘驱动功率960千瓦，总装机功率1835千瓦，较传统设备相比，能同时完成破岩、支护、出渣及导向等作业，具有施工安全性好、掘进速度快、成巷..